একক-লাইন লেজার রাডার (এক্সডি-টফ -05 ডি) এর সুবিধার সংক্ষিপ্তসার:
প্রযুক্তিগত নীতি এবং সরলীকৃত কাঠামো
এক্সডি-টফ -05 ডি টিওএফ (ফ্লাইটের সময়) পর্বের পার্থক্য নীতিটির উপর ভিত্তি করে তৈরি হয় এবং লেজার নির্গমন এবং অভ্যর্থনার মধ্যে সময়ের পার্থক্য পরিমাপ করে সরাসরি লক্ষ্য দূরত্বকে গণনা করে।
Traditional তিহ্যবাহী ত্রিভুজাকার রেঞ্জিং পদ্ধতির সাথে তুলনা করে, টিওএফ প্রযুক্তির নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে:
কোনও যান্ত্রিক স্ক্যানিং উপাদান নেই:
সলিড-স্টেট ডিজাইনটি traditional তিহ্যবাহী একক-লাইন রাডারে ঘোরানো প্রক্রিয়াটির যান্ত্রিক পরিধানের সমস্যা এড়িয়ে চলে এবং নির্ভরযোগ্যতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত হয়েছে;
শক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা:
জটিল আলোর পরিবেশে স্থিতিশীল অপারেশনকে সমর্থন করে (যেমন 60 কেএলএক্স স্ট্রং লাইট বাইরের দিকে), এবং এজিভির মতো গতিশীল দৃশ্যের প্রয়োজনের সাথে খাপ খাইয়ে নেয়।
মূল সুবিধা:
সিগন্যাল প্রসেসিং ইউনিট এবং টিওএফ অ্যালগরিদমকে অনুকূল করে, এক্সডি-টফ -05 ডি উচ্চ কৌণিক রেজোলিউশন নিশ্চিত করার সময় স্বল্প-ল্যাটেন্সি রিয়েল-টাইম পরিবেশগত উপলব্ধি অর্জন করে।

বাধা এড়ানো কৌশল বাস্তবায়ন
শ্রেণিবদ্ধ সতর্কতা ব্যবস্থা:
স্তর 1 সতর্কতা অঞ্চল (3-5 এম): ধীর হয়ে একটি পথচলা পথের পরিকল্পনা করুন;
স্তর 2 ব্রেকিং জোন (0। 05-3 এম): জরুরী স্টপ এবং ট্রিগার শব্দ এবং হালকা অ্যালার্ম।
মাল্টি-টার্গেট ট্র্যাকিং: কোণ-দূরত্বের ম্যাট্রিক্স অ্যালগরিদমের মাধ্যমে, একই সাথে 5 টি বাধা স্থানাঙ্কের চেয়ে বেশি বা সমান প্রক্রিয়া করে এবং গতিশীল লক্ষ্যগুলি এড়াতে অগ্রাধিকার দেয়।
সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন এবং শিল্প পরিস্থিতি যাচাইকরণ
হার্ডওয়্যার ইন্টিগ্রেশন সমাধান:
ইনস্টলেশন লেআউট: ফরোয়ার্ড মেইন রাডার + পার্শ্বীয় সহায়ক রাডার (এজিভি টার্নিং ব্লাইন্ড স্পটটি কভার করে);
যোগাযোগ প্রোটোকল: বাস বা আরএস -485 ইন্টারফেস এজিভি নিয়ামক, সংক্রমণ বিলম্বের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করে<10ms.
বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা পরীক্ষা
ক্ষমতা পরীক্ষা:
ধূলিকণা পরিবেশ: 5mg\/m³ এর ধূলিকণা ঘনত্বে, রেঞ্জিং ত্রুটিটি 1 সেমি এর চেয়ে কম;
হালকা হস্তক্ষেপ: 50 এর প্রতি সহনশীল, 000 লাক্স অ্যাম্বিয়েন্ট লাইট (দুপুরে সরাসরি সূর্যের আলোয়ের সমতুল্য)।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন কেস

কেস 1: ই-বাণিজ্য গুদাম এজিভি ক্লাস্টার
পরিবেশ: উচ্চ ঘনত্বের তাক (চ্যানেল প্রস্থ 1.2 মিটার), ঘন ঘন কর্মীদের উত্তরণ;
প্রভাব: বাধা স্বীকৃতি হার 99.7%এর চেয়ে বেশি বা সমান, মিথ্যা অ্যালার্ম রেট<0.3%1.
কেস 2: স্বয়ংচালিত উত্পাদন শিল্পে উপাদান হ্যান্ডলিং এজিভি
চ্যালেঞ্জ: ধাতব চিপ হস্তক্ষেপ, শক্তিশালী বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় পরিবেশ;
সমাধান: নন-জৈবিক প্রতিবিম্ব সংকেত রক্ষা করতে ধাতব ফিল্টারিং অ্যালগরিদম যুক্ত করুন।










