মিলিমিটার ওয়েভ রাডার এবং মেশিন ভিশন সেন্সর তথ্যের সংমিশ্রণের ভিত্তিতে একটি বাধা সনাক্তকরণ পদ্ধতি প্রস্তাবিত। প্রথমত, মিলিমিটার-তরঙ্গ রাডার এবং ক্যামেরার যৌথ ক্রমাঙ্কনটি রাডার এবং চিত্রের ডেটার স্থান-কালিক সংলগ্নতা উপলব্ধি করার জন্য পরিচালিত হয়, রাডার দ্বারা সনাক্ত করা লক্ষ্য অবস্থানটি সঠিকভাবে চিত্রটিতে প্রদর্শিত হয় এবং তারপরে একটি পদ্ধতি রাডার লক্ষ্য আগ্রহের ক্ষেত্র তৈরির প্রস্তাব দেওয়া হয় এবং চিত্রের তথ্য সনাক্তকরণের ক্ষেত্রটি পেতে চিত্রের চলমান বস্তুগুলি সনাক্ত করতে ফ্রেম পার্থক্য পদ্ধতি ব্যবহার করুন Use অবশেষে, রাডার সনাক্তকরণ অঞ্চলটিকে কাকতালীয় ডিগ্রী গণনা করার জন্য মেশিন ভিশন সনাক্তকরণ অঞ্চলটির সাথে তুলনা করা হয়েছে এবং লক্ষ্যটি প্রাথমিকভাবে পথচারী বা কাকতালীয় ডিগ্রি অনুসারে একটি বাহন হিসাবে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়েছে। পরীক্ষামূলক ফলাফলগুলি দেখায় যে এই পদ্ধতিটি মিলিমিটার-তরঙ্গ রাডার এবং মেশিন দৃষ্টি দ্বারা বাধাগুলির যৌথ সনাক্তকরণ ভালভাবে উপলব্ধি করতে পারে এবং বাধা সনাক্তকরণে একক সেন্সরগুলির ত্রুটিগুলি সন্ধান করে।
