লিডার একটি রাডার সিস্টেম যা লক্ষ্য অবস্থান, বেগ এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্যযুক্ত পরিমাণগুলি সনাক্ত করতে লেজার মরীচি নির্গত করে। কাজের নীতি হিসাবে, মাইক্রোওয়েভ রাডারের সাথে কোনও মৌলিক পার্থক্য নেই: সনাক্তকরণ সংকেত (লেজার মরীচি) লক্ষ্যকে সঞ্চারিত হয় এবং তারপরে লক্ষ্য (প্রতিধ্বনি) থেকে প্রতিফলিত প্রাপ্ত সংকেতকে সংক্রমণিত সংকেতের সাথে তুলনা করা হয় এবং যথাযথভাবে প্রক্রিয়া করা হয় , আপনি লক্ষ্য সম্পর্কিত দূরত্ব, আজিমুথ, উচ্চতা, গতি, দৃষ্টিভঙ্গি, এমনকি আকৃতি এবং অন্যান্য পরামিতিগুলির মতো প্রাসঙ্গিক তথ্য পেতে পারেন, যাতে বিমান এবং ক্ষেপণাস্ত্রের মতো লক্ষ্যগুলি সনাক্ত, ট্র্যাক এবং সনাক্ত করতে পারে।
A
স্ক্যানিং প্রক্রিয়াটির উপর নির্ভর করে দুটি ধরণের লেজার রঞ্জক রাডার রয়েছে: 2 ডি এবং 3 ডি। তাদের বেশিরভাগ লেজারের আলো নির্গত করতে ঘোরানো আয়নাতে নির্ভর করে এবং নির্গত আলো এবং বস্তুর পৃষ্ঠ থেকে প্রতিফলিত আলোকের মধ্যবর্তী দূরত্ব পরিমাপ করে। থ্রিডি লেজার রেঞ্জিং রাডারটির প্রতিচ্ছবিটিও পৃষ্ঠের স্ক্যানিংয়ের প্রভাব অর্জনের জন্য নির্দিষ্ট পরিসরের মধ্যে তৈরি করা হয়। এগুলি সমস্ত সরাসরি রেঞ্জিং পদ্ধতি। 3 ডি লেজার রেঞ্জিং রেডারের সাথে তুলনা করে, 2 ডি লেজার রেঞ্জিং রাডার কেবল একটি বিমানে স্ক্যান করে, কাঠামোটি সহজ, রেঞ্জিং গতি দ্রুত এবং সিস্টেমটি স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য। বর্তমানে 2 ডি লেজার রেঞ্জিং রাডারটি মূলত ইনডোর মোবাইল রোবোটগুলিতে ব্যবহৃত হয়, কারণ অন্দরের কাঠামোগত পরিবেশে মাটি সমতল এবং সমস্ত প্রতিবন্ধকতা মাটির জন্য লম্ব হয়, যতক্ষণ না রোবট সমান্তরাল একটি সমতলে পাওয়া যায় গ্রাউন্ডে পরিবেশগত তথ্য নেভিগেশনের জন্য যথেষ্ট। অনেক অভ্যন্তরীণ মোবাইল রোবট অ্যাপ্লিকেশন, যেমন পরিবেশের মানচিত্র উত্পাদন, রোবটের স্ব-অবস্থান নির্ধারণ, বাধা এড়ানো ইত্যাদি, 2 ডি লেজার রেঞ্জিং রাডার ভিত্তিক। তবে অফ-রোড পরিবেশে বাধা সনাক্তকরণের জন্য 2 ডি লেজার সহ র্যাডার ব্যবহার করা বেশ কঠিন। জটিল অফ-রোড অঞ্চল এবং অসম ভূখণ্ডের কারণে, যখন গাড়ী বডি চালাচ্ছে এটি হিংস্র বাধা সৃষ্টি করবে। 2 ডি লেজার সমেত রাডারটি কেবল একটি একক লাইন স্ক্যান হতে পারে, সুতরাং এটি অনিবার্য যে এটি সনাক্তকরণ এবং ভুয়া রিপোর্টিং মিস করতে আরও গুরুতর বাধা সৃষ্টি করবে।
A
পরিবেশ সচেতনতা মোবাইল রোবট গবেষণার অন্যতম মূল প্রযুক্তি। রোবটের চারপাশের পরিবেশগত তথ্য নেভিগেট করতে, বাধা এড়ানোর জন্য এবং নির্দিষ্ট কার্য সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হতে পারে। সেন্সরগুলি যে এই তথ্য অর্জন করে তাদের পুরো কাজের ক্ষেত্রটি কভার করার জন্য পর্যাপ্ত পরিমাণের দৃশ্যের একটি উচ্চতর অর্জনের হার এবং রিয়েল-টাইম তথ্য চলমান পরিবেশে সরবরাহ করা যেতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য একটি উচ্চ অধিগ্রহণের হার উভয়ই দরকার।
A
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, মোবাইল রোবট নেভিগেশনে লিডার প্রয়োগ বাড়ছে। এটি মূলত কারণ লেজার-ভিত্তিক দূরত্ব পরিমাপ প্রযুক্তির অনেক সুবিধা রয়েছে, বিশেষত এর উচ্চ নির্ভুলতা। লেজার মরীচি বা হালকা বিমান দুটি বা তিন মাত্রায় স্ক্যান করে, লিডার একটি উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সিতে সঠিক পরিমাণের দূরত্বের তথ্য সরবরাহ করতে পারে। অন্যান্য দূরত্বের সেন্সরগুলির সাথে তুলনা করে, লিডার যথার্থতা এবং গতির উভয় প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করতে পারে, যা বিশেষত মোবাইল রোবটের জন্য উপযুক্ত। তদতিরিক্ত, লিডার কেবল পরিবেষ্টিত আলোর উপস্থিতিতেই নয়, অন্ধকারেও কাজ করতে পারে, এবং পরিমাপের প্রভাবটি অন্ধকারে আরও ভাল।
ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্সের (আইএফআর) একটি পরিসংখ্যান প্রতিবেদনে বলা হয়েছে, ২০১৩ সালে শিল্প রোবটগুলির বৈশ্বিক বিক্রয় পরিমাণ ছিল প্রায় ১9৯,০০০ ইউনিট, এবং চাহিদা রেকর্ড সর্বোচ্চে পৌঁছেছে, বছরে বছরে ১২% বৃদ্ধি পেয়েছে; যার মধ্যে প্রায় ৩,000,০০০ ইউনিট চীনে বিক্রি হয়েছিল এবং বিশ্বব্যাপী বিক্রয় প্রথম অবস্থানে ছিল যা বছরের পর বছর .০% বৃদ্ধি পেয়েছিল। চীন রোবটের বৃহত্তম ভোক্তা হয়েছে। অ্যালয়েড মার্কেট রিসার্চের সর্বশেষ প্রতিবেদন অনুসারে, বৈশ্বিক শিল্প রোবট মার্কেট ২০১৩ থেকে ২০২০ সাল পর্যন্ত ৫.৪% সিএজিআর বৃদ্ধি পাবে, এবং ২০২০ সাল নাগাদ এর বিক্রি ৪১.১7 বিলিয়ন ডলারে পৌঁছে যাবে।
সম্প্রতি, রোবট প্রযুক্তির গবেষণা ও প্রয়োগ শিল্প ক্ষেত্র থেকে মহাকাশ, প্রতিরক্ষা এবং সামরিক, জাতীয় সুরক্ষা, চিকিত্সা পুনর্বাসন, সামাজিক পরিষেবা এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে দ্রুত প্রসারিত হয়েছে।
২০১৩ সালে ম্যাককিন্সে গ্লোবাল ইনস্টিটিউট জিজি কোট প্রকাশ করেছে; বিঘ্নিত প্রযুক্তির শীর্ষস্থানীয় গ্লোবাল ইকোনমিক চেঞ্জ জিজি কোট; প্রতিবেদন, ইন্টারনেট অফ থিংস, মেঘ প্রযুক্তি, পরবর্তী প্রজন্মের জেনেটিক প্রযুক্তি, থ্রিডি প্রিন্টিং, নতুন উপকরণ, পুনর্নবীকরণযোগ্য শক্তি এবং অন্যান্য 12 আইটেম আইটেম 5 ব্যাহতকারী প্রযুক্তিতে আইটেম 5 সহ উন্নত রোবট সহ report এটি অনুমান করা হয় যে ২০২৫ সালের মধ্যে রোবটগুলি প্রতিবছর বিশ্বব্যাপী অর্থনৈতিক স্কেল ১.7 থেকে সাড়ে ৪ ট্রিলিয়ন মার্কিন ডলারে নিয়ে আসবে।
একটি দেশের জি.জি. # 39 এর প্রযুক্তিগত উদ্ভাবন এবং উচ্চ-آخر উত্পাদন স্তর পরিমাপের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক হিসাবে, রোবট শিল্পের বিকাশ বিশ্বের বিভিন্ন দেশ থেকে আরও বেশি মনোযোগ আকর্ষণ করেছে। প্রধান অর্থনীতিগুলি রোবট শিল্পের বিকাশকে একটি জাতীয় কৌশল হিসাবে গড়ে তুলেছে এবং এটিকে উত্পাদন রক্ষণাবেক্ষণ এবং পুনরায় অর্জনের উপায় হিসাবে ব্যবহার করেছে। শিল্পে প্রতিযোগিতামূলক সুবিধার গুরুত্বপূর্ণ মাধ্যম।
রোবট সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান ইউনিট হিসাবে, ভিশন সিস্টেম জিজি কোট; আই জিজি কোট; এর ভূমিকা পালন করে। এর অনন্য সুবিধার সাথে সাথে লিবর প্রযুক্তি রোবট ভিশন সিস্টেমগুলিতে ক্রমবর্ধমান ব্যবহৃত হয়।
ভবিষ্যতে বিশ্বের জিজি # 39; র বৃহত্তম রোবট বাজার হিসাবে, আমার দেশের জিজি # 39; স্মার্ট রোবট শিল্পটি একটি সুবর্ণ বিকাশের যুগে প্রবেশ করেছে এবং বাজারের অনেকটা দৃষ্টি আকর্ষণ করেছে। ২০১৩ সালে, শিল্প রোবোটগুলির বিশ্বব্যাপী বিক্রয় পরিমাণ ছিল প্রায় ১9৯,০০০ ইউনিট, এবং চাহিদা ইতিহাসের সর্বোচ্চ পর্যায়ে পৌঁছেছে, যা বছর-বছরে 12% বৃদ্ধি পেয়েছিল। তাদের মধ্যে, চীনে বিক্রয় পরিমাণ ছিল প্রায় ৩,000,০০০ ইউনিট, যা বছরের প্রথম বছরে 60০% বৃদ্ধি নিয়ে বিশ্বের প্রথম স্থানে ছিল। চীন রোবটের বৃহত্তম ভোক্তা হয়েছে। বর্তমানে, প্রধান অর্থনীতিগুলি রোবট শিল্পের বিকাশকে একটি জাতীয় কৌশল হিসাবে গড়ে তুলেছে এবং উত্পাদন শিল্পের প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা বজায় রাখতে এবং পুনরুদ্ধারে এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ মাধ্যম হিসাবে ব্যবহার করেছে। আমার দেশের জিজি স্মার্ট রোবট শিল্পের দ্রুত বিকাশের সাথে সাথে সরকারের জিজি # 39; এর নীতি ও সহায়তা তহবিলগুলিও একযোগে বৃদ্ধি পেয়েছে। লিডার এবং লেজার ভিশন সিস্টেমটিও জিজি কোট গ্রহণ করবে; রোবট ডংফেং জিজি কোট; আরও উন্নয়ন পেতে!
