নেভিগেশন-ভিত্তিক নিরাপত্তা লেজার স্ক্যানার ব্যবহার এবং ROS সিস্টেমের ব্যবহার নিম্নরূপ বর্ণনা করা যেতে পারে:
ক্লাউড পয়েন্ট প্রোগ্রামিং:
1. লেজার স্ক্যানারের জন্য প্রয়োজনীয় সফ্টওয়্যার এবং ড্রাইভার ইনস্টল করুন।
2. কম্পিউটারে লেজার স্ক্যানার সংযোগ করতে প্রদত্ত কেবল ব্যবহার করুন৷
3. ক্লাউড পয়েন্ট প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার শুরু করুন এবং লেজার স্ক্যানারের সেটিং কনফিগার করুন।
4. সফ্টওয়্যারে একটি নতুন প্রকল্প তৈরি করুন এবং লেজার স্ক্যানার ডেটা আমদানি করুন।
5. একটি 2D পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করতে লেজার স্ক্যানারের ডেটা প্রক্রিয়াকরণ।
6. সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে ক্লাউড ডেটা বিশ্লেষণ এবং ম্যানিপুলেশন।
ROS সিস্টেম ব্যবহার:
1. লেজার স্ক্যানারের জন্য প্রয়োজনীয় ROS ব্যাগ ইনস্টল করুন।
2. কম্পিউটারে লেজার স্ক্যানার সংযোগ করতে প্রদত্ত কেবল ব্যবহার করুন৷
3. ROS সিস্টেম শুরু করুন এবং লেজার স্ক্যানারের সেটিং কনফিগার করুন।
4. লেজার স্ক্যানার ডেটা পড়তে এবং প্রক্রিয়া করতে একটি ROS নোড তৈরি করুন।
5. পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা বিশ্লেষণ এবং ম্যানিপুলেট করতে ROS টুল ব্যবহার করুন।
6. প্রসেসিং ডেটা ROS বার্তা হিসাবে প্রকাশ করেছে, এবং অন্যান্য ROS নোড বা বহিরাগত অ্যাপ্লিকেশনগুলি দ্বারা গ্রাস করা হবে৷
উপরের পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করে, আপনি ক্লাউড পয়েন্ট প্রোগ্রামিং এবং ROS সিস্টেম পরিবেশে কার্যকরভাবে প্রোগ্রাম করতে পারেন এবং নেভিগেশন-ভিত্তিক নিরাপত্তা লেজার স্ক্যানার ব্যবহার করতে পারেন।
সিন্ডার
নেভিগেশন ধরনের নিরাপত্তা: XD-TOF-10H, XD-TOF-20H, XD-TOF-30H, XD-TOF-50H
